国内陆路交通到西藏，目前有川藏、青藏、新藏、滇藏四条线路。
1、青藏公路（西宁-格尔木-拉萨）
青藏公路全长1160公里，全部为黑色等级路面，被称为“世界屋脊上的苏伊士运河”，担负着80%的进藏物资的运输。全线平均海拔在4000米以上。
格尔木：位于青海省中部的一座新工业城市，长途汽车定期往来西藏甘肃等地，而当新藏、滇藏和川藏公路因冬天封路或路段塌方时，更会绕道格尔木，是西藏陆路对外交通的咽喉。格尔木旅游名胜不多，但经青藏公路进出拉萨的旅客，格尔木是必然的中转站。
昆仑山口：离开格尔木，行车110公里翻越昆仑山口，下午从格尔木出发的汽车，一般会停在海拔4200米的昆仑山口用膳，这里的氧气比平地少，高山反应引起的头痛昏眩大多从这里开始，对初到西藏的人来说，吃这顿饭比做任何事都要难受；过了楚玛尔河便是五道梁，由于山区关系，这里的天气变化莫测，即使7、8月份也会顷间下起雪来。
沱沱河：是长江源头，出自海拔6621米的唐古拉山脉主峰-各拉冬山上；沱沱河汇合楚马尔河便成通天河，流入四川、云南后，改名金沙江，最后成为长江。
唐古拉山口：离开沱沱河，向南走203公里，便翻越全线的最高点-唐古拉山口，也是青海和西藏的交界，这一带是一片冻土；气温长期处于冰点以下，泥土层的水分长年结冰，令路面很容易损坏。山口天气不稳定，即使夏天，公路也经常被大雪所封，冰雹、霜雪更是常见现象，此处空气含氧量只有水平线的六成，所以一般乘客路过唐古拉山口，会有明显的高山反应。客车通常会在这里稍作停留，不要错过在"唐古拉山口"-海拔5231米的石碑旁留影。
那曲：汽车翻过唐古拉山口后，高度逐渐下降，高山反应也舒缓了，极目之处，那曲渐渐出现眼前。到了那曲，意味距离拉萨只有数小时车程，那曲藏语意为"黑河"，位于西藏北部，唐古拉山和念青唐古拉山之间，海拔4600米，属高原丘陵地带，全年都出现霜冻、大风、冰雹，天气干燥、寒冷。8-9月份是藏北的黄金季节，一年一度的赛马节在这里举行，观光群众和商贩，各式人等纷至沓来。
青藏公路、黑昌公路（川藏北路）、黑河公路三路在这里汇合，令那曲成为藏北地区的主要交通城镇。
住宿：那曲宾馆，双人房￥90，公共卫生间、浴室。
县招待所，每人￥15，公共卫生间。
交通：长途汽车站内有定期班次行走拉萨、当雄、索县、格尔木等地。因交通网络发达，车辆比其他入藏公路为多，而且不受四季气候变化影响，所以只需傍晚在招待所停车场或路旁等候，不难找到便车。
当雄：离开了那曲后再走164公里便到达当雄。当雄也处西藏中部，属冈底斯山脉-念青唐古拉山地带。旅游名胜有离当雄48公里的纳木错，而往南面80公里就是羊八井地热温泉带，离羊八井后还有87公里，便是青藏公路终点站-拉萨市。
2、川藏公路（成都-拉萨）
南路：国道318，全长2140公里。
成都147→雅安217→康定149→雅江308→巴塘104→芒康158→左贡107→邦达94→八宿217→波密233→林芝127→工布江达206→墨工卡73→拉萨。
北路：国道317，全长2411公里。
成都364→康定380→甘孜207→德格111→江达228→昌都480→巴青256→那曲164→当雄162→拉萨。
川藏公路以四川的成都为起点，终点是西藏首府拉萨公里。从成都出发，经过雅安和康定后，到新都桥便分为南北二路，各自挺进，直达拉萨。南路和北路都各具特点，南路要跨过海拔5000米的高地，北路途经四川甘孜藏族自治州，两条路都会翻越不少高山绝巅，这些景象，对旅游者具有无比吸引力。
成都：四川省会，川藏公路便是以成都作起点。
二朗山：二朗山山口高3000米，终年大雾弥漫，山路迂迴、狭窄，而且倾斜度颇大。目前，二郎山隧道已通车，成都往康定只需7小时。
泸定：这里的大渡河和横跨的索桥，在历史上占着重要地位。泸定县城以南50公里，是海螺沟冰川，可搭乘往西乡的长途汽车前往。
交通：泸定与康定相距49公里，两地有"夏利"出租车行走，坐满3-4人便开，行车1小时，车费￥15。往西行，可到县城以南2公里一个供长途车停宿的车站找车；雅古都宾馆前偶尔停放着西藏车牌的货车。
住宿：雅古都宾馆，顺河路5号，宿费￥25；县招待所，新北街30号，宿费￥30。
泸定往西，到新都桥后，川藏公路便分南北路两段。
理塘：理塘海拔4700米，有世界最高城镇之称。位于草原上的理塘，牛羊成群，花草遍山，有着简朴的一面，镇上亦有农贸市场及百货商店，每年夏天举行的赛马节，全镇显得相当热闹。这里有间招待所，设备简单，但高山反应却使人彻夜难眠。
巴塘：位于金沙江畔，镇上藏族人口占多数；这里的藏戏和民歌舞蹈，甚具名气。巴塘小镇在1986年经历了一场地震，造成伤亡数字不太大，但房屋却严重受损，镇上大部分房屋要重建，新建筑令巴塘维持着浓厚的藏族特色之外，这儿清洁干净的街道，也令人耳目一新。
住宿：巴塘昌都汽车站。巴塘往西35公里便是金沙江，汽车开过桥后便进入西藏。桥的西端设了一个检查站。
芒康：芒康是川藏南路入藏后的第一个小镇，这也是与滇藏公路的汇合点。芒康镇上主要商店都在一条主街道上，这小镇除了作为交通要点外，物资供应不多。可住在芒康县招待所。
康定：还记得小学时唱的"康定情歌"吗？歌中提到那溜溜的跑马山，就在康定县城南面，走路就能到达，上山的小路两旁的树大都被围上藏族经文。只要步行2.5公里到山腰，便可鸟瞰整个县城，山腰上的白塔海拔3000米。
交通：从康定可乘坐"泥猛的"前往泸定，每位车资￥15。
住宿：长城宾馆，新市前街64号位于长途车站附近，单人房￥18，三人房每人￥15，沐浴每次￥5。
甘孜招待所，光明路25号（位于县城中心），双人房每人￥25，三四人房，每人￥20。
雀儿山：雀儿山山口是整个川藏公路的最高点。山顶终年积雪，山下的悬崖常常被大雪覆盖，是翻车黑点。但冰川的壮丽却十分吸引，再加上美丽的湖泊，风景美丽的确湖泊，风景媲美瑞士。
德格德格是川藏公路四川段最后一个城镇，德格印经院是西藏现存规模最大的印经院。它仍然保留着古法印经书，并有着许多佛像雕塑，甚有参观价值。
金沙江：由北向南流，既是长江上游，也是川藏天然分界线。过了金沙江大桥，便进入西藏境内，到达昌都就容易找车到拉萨。
3、滇藏公路（昆明-拉萨）
昆明到拉萨，国道214，全长2，300公里。昆明39→下关14→大理166→丽江145→中甸152→德钦103→盐井111→芒康359→八宿450→林芝406→拉萨。
滇藏公路的一条支线，由昆明市经下关、大理、中甸、德钦、盐井，到川藏公路的芒康，然后转为西行到昌都或经八一到拉萨，由昆明至芒康路程1112公里，由芒康经八一至拉萨1214公里，全程2326公里。滇藏公路起点为云南昆明市。昆明途中有不少地方值得停留参观；昆明至芒康段，交通需要多站转驳，通过白族、纳西族、和藏族等多个少数民族地区，民族风情浓郁。横贯在横断山脉的滇藏公路，被金沙江、澜沧江、怒江分割，而玉能雪山、哈巴雪山、白茫雪山、太子及梅里雪山相隔，还需穿过长江第一湾，虎跳峡等天然屏障，做成滇藏公路起落差异很大：在十公里内，公路急降后又再上升，气候也随高度而变化称为"立体气候"，乘客在半天的路程中便度过四季天气。滇藏公路受着天气变幻的影响，中甸至芒康段经常在雨季时常出现塌荒甚至泥石流暴发。
昆明：有"春城"之称。因为四季如春，所以全年都是旅游旺季。旅游名胜有：西山、森林公园、华亭寺、龙门、金殿、黑龙潭、石林等。
交通：昆明市交通方便，在火车站附近有多间公营及私营长途卧铺巴士至下关。注：大理及丽江，但应多问票价，防止被骗，票价￥40-60。
下关、大理古城：下关又称大理市，位于大理古城以南14公里，是县行政地区，而大理古城则为旅游区。
旅游名胜：三塔寺、三塔倒影公园、苍山、洱海、感通寺、蝴蝶泉、周城、喜洲、洱源大理古城街天。
节日：三月街、火把节。
住宿：红山茶宾馆￥25双人房。
交通：在红山茶宾馆后街及大理宾馆外均有公车前往丽江￥30。
丽江：
旅游名胜：丽江古城-四方街、黑龙潭公园及东巴文化博物馆、宝山石头城、长江第一湾（虎跳峡），云杉坪。
住宿：雪域宾馆双人房￥50或云杉宾馆双人房￥70。
交通：在云杉宾馆旁是长途汽车站，开往大理、丽江、宁浪等地。另外在红太阳广场附近的汽车站，可乘车前往中甸、宁浪、昆明。
玉龙、哈巴雪山：由大理的下关北上，在白洋场分叉，向东可通丽江纳西族自治县，向北便进入玉龙雪山，哈巴雪山的峡谷山区，车子在峡谷盘旋前进，而山下层层林海，山顶终年积雪，景色壮丽，当公路跨越金沙江的"继红大桥"时，东面不远是峡谷深达3000米的虎跳峡，雄伟壮观；西面远眺望到的长江第一湾，江水静静流进虎跳峡。经过了金沙江，公路逐渐攀升，气温转凉，再往前走，便开始踏入藏族人居住的地方，经小中甸便抵中甸盆地。
中甸：金沙江、澜沧江、怒江由北向南流经横断山的迪庆自治州，境内峡谷纵横深隧，雪峰连绵，草原辽阔，原始森林、高山湖泊星罗棋布，自然景观很美，民族风情独特。中甸属迪庆藏族自治州，此处藏民的服饰跟西藏省的有少许分别，他们较喜爱把一束红色头绳绕在头上，迪庆藏语意为“吉祥如意的地”。
旅游名胜：松赞林寺、三壩白水台、碧塔海、纳帕海、香格里拉大峡谷。
住宿：迪庆宾馆（长征路11号，8227599），床位每人￥30，标准双人房￥260。
宏运大酒店（中甸县城长征路中段，8828585），标准双人房￥130。
交通：在中甸汽车站，可乘车到德庆。
金沙江：汽车离开中甸平原向德钦进发，因要再次跨过地势较低的金沙江河谷，公路在几十公里内，急降1000多米，近年建成的跨江大桥，代替昔日的钢索吊桥，令危险程度大大减少。
奔子栏离开金沙江后，汽车攀爬上白茫雪山（又叫白马雪山），穿越两个小山，在奔子栏镇可午膳或休息。再往前走，便到达白茫雪山哑口，山上气候颇冷，一高一低，一热一冷，可体会高原的"立体气候"。
德钦（又名迪庆）：是滇藏公路旁的山城-是云南省内最后一个城镇，人们近年不断在考证，德钦就是传说中的"香格里拉"。近年积极发展旅游业的德钦，自然景色特多；在白茫雪山、太子雪山和梅里雪山下，有着古冰川、温泉、原始森林。近年来，有多队攀山队当尝试攀登未被征服的梅里雪山，可惜全部失败而回；1997年一队日本攀山队在攀山时，不幸遇上雪崩，全队人员及两名向导落难。
旅游名胜：雪山观台、飞来寺、古冰川。飞来寺和雪山观景台只需花二个多小时，便可游览。
住宿：县招待所（床位￥15，双人房￥70）。
交通：德钦有两个汽车站售票处，位于新华书店附近及县文教局附近的士多代售。德钦汽车站没有汽车北上，只有南行返回中甸及昆明。如北上到盐井或芒康的游客，每日07：00-08：00在"只曲河"桥头等候便车。在夏季，有颇多车来往盐井及芒康。
注意：德钦香格里拉机场于1999年中落成，每天与昆明对开客机，票价￥500。
盐井：离开德钦后，沿着河谷行驶，山路崎岖，而公路就在悬崖中开盘，山上的巨形沉积岩，随时会倒下来；加上路面狭窄，碎石满布，山下却是万丈深渊，真是一步一留心；盐井就在这条公路中段的小丘上。在到盐井前3公里处，是一块树立在公路旁的省界石牌，方便的话，不妨停下拍照留念。盐井是西藏省内第一个小镇，镇口是检查站，如外籍人士，需在此出示"入藏纸"。盐井的气候良好，植物繁茂，以盛产井盐出名。十分奇怪，澜沧江水流经此处便变成红色，与红色的山坡，绿色的梯田，构成一幅美丽的图画。
住宿：镇上有一县招待所及个体招待所，后者设备简陋，以县招待所较为安全。
便车：可以于上午在大街及检查站附近等候便车前往德钦或芒康。
芒康：便车继续沿着山崖峭壁上行驶，路上有不同程度的塌荒。车辆慢慢爬升，逐渐踏入青藏高原，翻过公路最高点的红拉雪山哑口，山势逐渐平缓，公路未到芒康，便与川藏公路合并，向西往拉萨，详细请参阅川藏公路段。
4、新藏公路（喀什-拉萨）
国路道219段。拉萨至喀什，国道318/219，全长2，424公里。拉萨337→日喀则157→拉孜293→萨嘎145→仲巴384→巴噶（神山）384→狮泉河。国道219线：狮泉河87→日土143→多玛177→界山大板111→泉水131→康西73→三十里营房123→麻扎大板83→库地大板88→普萨69→叶城254→喀什。
交通：新藏公路现时没有公共汽车来往，交通主要依赖便车及租车。"包车"的费用虽然较高，但如不想花太多时间等车，又能集合足够人数一同上路，包车确实不错，而且出发日期和路线都能自已掌握。
便车：喜爱"电波"旅程、拒绝受制于旅行团或嫌包车太贵，可选择找便车前往。在阿里地区找便车并不容易，南路尽管在旺季的7-10月，每天也只有数十辆汽车经过，而在北路，货车行走拉萨至狮泉河的居多，找便车以货车机会校大；货车驾驶室可坐3人。跟外国人一起找便车比较困难，司机要嘛拒绝上车，否则往往要求较高车费；被查获搭截边车没有防证的外国人，司机会被罚款。此外，也可考虑在检查站旁找便车，一方面车辆必须停下，另一方面也可证明自己的证件没问题。
班公错：班公是印度语，意即一块小草地。这湖呈廋长形，由东至西伸展全长150公里，南北阔度只有2-8公里，东面三分二面积属中国领土范围，余下西面三分一则属于印度。这湖有一独特之处，就是中国这一边的是淡水，流到印度的喀什米尔，则变成咸水。班公错岸边只有一个码头，解放军也在湖面巡逻，但周围却无人居住。
多玛：这里海拔5000米，有一个兵站和一条藏族小村落，兵站的被铺颇为干净，住宿收费￥20，食堂膳费￥5。兵站外的村庄有两间藏族旅店，宿费由￥8-15不等；还有几间用帐篷架起的四川饭馆。新疆人称大山口为大板。界山大板就是西藏和新疆的分界线：在此以南是西藏，以北便是新疆。山口竖立了一个石碑，刻着"界山大板海拔6700米"。立足界山大板，这意味大家已经到达地球上海拔是高的公路，除了兴奋雀跃之外，很多人都会因高山反应而觉头痛欲裂。
红柳滩：荒滩上长满红柳，因而得名。红柳滩地势接近5000米，要是从新疆出发，晚上在此住宿，会感到呼吸困难，心跳加速，辗转难眠，这是进入西藏的必然现象。红柳滩兵站住宿收费￥20-30，视乎议价能力。
叶城：叶城街头，整天都能听到喇叭播出诵经的声音，城内的清真寺数量颇多，是个典型的回教城市，叶城一带有多处油田，又正发展工业，是离开新疆到西藏前，最后一个具规模的城市。叶城地处边垂，屯兵数量不少。
前往交通：叶城市内的士，每程收费￥10，长途车站外有中巴往城南。叶城是新藏公路的实际起点，新藏公路上并无公共交通公具行走，除了包车之外，更多人在寻找便车。
货车：西藏的货车都会向"西藏阿里驻叶城办事处"报到，办事处设于叶城宾馆内，可以到这里了解发车情况，或直接到停车场与司机商量，也可透过宾馆服务员打听。
军车：解放军几乎每天都有军车开往西藏，车队也会搭其他乘客，但兵站都是不准外人进内的，故此只能守株待兔，早上到城南车辆开往西藏的路旁守候。车费￥200-400不等，视乎车种与司机叫价。
注意：持回乡证人士，经狮泉河进藏须入藏纸。
住宿：叶城宾馆，散铺收费￥20-30。
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