公共汽车
目前深圳共有公交及轨道线路517条（2008年03月）。现有其中深圳巴士集团 下属 1-245 ,J1,N1-N20夜间巴士，机场3-10线及767620等多条关外巴士，共212条线路居首位。
最初的规划是，1-99系列是特区内公交集团旗下普通公交路线，由深圳巴士集团及旗下的鹏翔客运行走，100 - 299系列为深圳特区内的专线巴士，由深圳巴士集团及旗下的深展冷巴行走，300系列为来往深圳特区关内外的路线，而400系列为深圳特区内小型巴士路线（特区内所有公交小巴已在[2006年7月1日]起全部撤离，改为大巴运营，目前深圳无400系列巴士），500系列为来往深圳特区关内外的“小巴”路线，600系列为深圳二线宝安区路线，700系列为宝安区小巴线，800系列为龙岗区路线，900系列为龙岗区小巴线。
罗宝线
罗宝线包括以下站点：
罗湖-国贸-老街-大剧院-科学馆-华强路-岗厦-会展中心-购物公园-香蜜湖-车公庙-竹子林-侨城东-华侨城-世界之窗-白石洲-高新园-深大-桃园-大新-鲤鱼门-新安-宝安中心-宝体-坪州-西乡-固戍-后瑞-机场东
蛇口线
蛇口线包括以下站点：
赤湾-蛇口港-海上世界-水湾-东角头-湾厦-海月-登良-后海-科苑-红树湾-世界之窗-华侨北-深康-安托山-侨香-香蜜-香梅北-景田-莲花西-福田-市民中心-岗厦北-华强北-燕南-大剧院-东门-黄北-新秀
龙岗线
龙岗线包括以下站点：
益田-石厦-购物广场-福田-少年宫-莲花村-华新-通心岭-红岭-老街-晒布-翠竹-田贝-水贝-草埔-布吉-木棉湾-大芬-丹竹头-六约-塘坑-松柏-银海-荷坳-大运-爱联-吉祥-龙城广场-南联-双龙
龙华线
龙华线包括以下站点：
少年宫-市民中心-会展中心-福民-福田口岸
莲花北-上梅林-民乐-白石龙-深圳北-红山-上塘-龙胜-龙华-清湖
环中线
环中线包括以下站点：
黄贝-怡景-太安-布心-白鸽笼-布吉-长龙-下水径-上水径-杨美-坂田-五和-民治-深圳北-长岭坡-塘朗-大学城-西里-留仙洞-兴东-洪浪-灵芝-翻身-宝安中心-宝华-临海-前海湾-蛇口湾
港口
蛇口码头
福永码头
盐田码头
赤湾码头
妈湾码头
内河码头
东角头码头
下桐沙渔涌码头
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