“垦丁”名称的由来是清光绪三年（1877年），清廷招抚局自广东潮州一带募集大批壮丁到此垦荒，为纪念这些筚路蓝缕、以启山林的开“垦”壮“丁”，而将此地名为“垦丁”。
垦丁公园位于屏东县恒春镇，三面环海，是台湾本岛唯一热带区域的大型公园，也是同时涵盖陆地与海域的公园。陆地范围包括龟山至红柴山地崖与海滨地带、南湾、垦丁森林游乐区、东沿太平洋岸经佳乐水，北至南仁山区等区域。
海域范围包括南湾海域及龟山经猫鼻头、鹅鸾鼻北至南仁湾间，距海岸1千米内海域等区域。特殊的地形、丰饶的动植物及独特的民情风俗，不仅是保育、研究、环境教育的自然博物馆，更是游人休闲旅游的怡情胜地。
公园内规划有生态保护区、特别景观区、史迹保存区、游憩区及一般管制区五大区。生态保护区包括陆域的南仁山、龙坑、香蕉湾、砂岛、社顶高位珊瑚礁区，及下水崛至万里桐、关山至白砂鼻、船帆石至砂岛、鹅銮鼻至风吹砂等区段海域；史迹保存区方面，南仁山石板屋遗址及鹅銮鼻灯塔皆已列入保护。
垦丁公园属热带性气候，地质以珊瑚礁为主，猫鼻头、龙坑、鹅銮鼻附近，皆可看到裙礁、海崖、海蚀沟等发达的珊瑚礁地形；海湾堆积的砂粒，则含有大量的贝壳砂；
而垦丁森林游乐区、社顶自然公园及鹅銮鼻等地，则是隆起的珊瑚礁台地；受东北季风影响，区内也形成了砂瀑、砂河、砂丘等风成地形。
植物生态方面，以热带海岸林及热带季雨林最为弥足珍贵：热带海岸林的树种多自南洋漂洋过海而来，原本遍布恒春海岸，但在人为开发下已逐步萎缩，如今仅存于香蕉湾附近；
垦丁地区炎热多雨，惟因雨量分布呈季节差异，欠缺发展成热带雨林的条件，而成为热带季雨林，此以南仁山为代表。此外尚有湿地、草原、灌丛、珊瑚礁滨岸植物等群群落，及罕见的水仄、水丁香等，群相丰富而完整。
公园内的动物，据统计包括鸟类114种、爬虫类24种、蝴蝶类162种、两栖类13种及哺乳类15种。观察过境的红尾伯劳、赤腹鹰、灰面鹫、泽凫、燕鸥……，是每年赏鸟界的一大盛事；
而社顶自然公园的梅花鹿复育区，更为台湾保育工作的一大里程碑。恒春半岛三面环海，软珊瑚林、藻类及贝类等水中生物栖于海床，同时又吸引了大型鱼类来觅食，形成丰富而完整的食物链。
此外，垦丁公园的文化资产也颇丰，如恒春古聚落、南仁山石板屋、鹅銮鼻灯塔，以及在恒春半岛上陆续发现的史前遗址，显示出当地在历史坐标中的多元性；而公园也针对恒春半岛的特殊产业——琼蔴，辟建了“琼蔴工业历史展示区”，尤其馆身即利用原恒春麻场改建，保留了诸多足迹，极具参观价值。
垦丁有丰富的自然资源，气候温暖、景致怡人且交通便利，每年都吸引约四百万游客到此感受自然体验，资源珍贵丰美。公园内精致而多变的美景，如南仁湖、龙銮潭、大尖石山、及船帆石，以及多样化的动物，如梅花鹿、台湾猕猴、灰面鹫等，使垦丁成为台湾第一座公告成立的大型森林公园。
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